聖戦士ダンバイン
陸と海の間に存在し、輪廻する魂の休息と修錬の場とされる異世界バイストン・ウェル。人の生体エネルギーとも言える「オーラ力」で形成される世界である。小さな妖精の姿をしたミ・フェラリオと成体のエ・フェラリオ、中世ヨーロッパ的な封建制国家群を形成するコモン（人間）、蛮族ガロウ・ラン等がそれぞれの勢力圏で、互いに影響し合いながら暮らしている。通常は生死以外に地上世界との往来は不可能だが、エ・フェラリオの力や大事故等のアクシデントによって偶然開かれるオーラロードを通ることにより、稀にそれは発生する。
ある日、アの国の地方領主ドレイク・ルフトの元に、地上人（ちじょうびと。いわゆる「現実世界」の人）の天才科学者ショット・ウェポンが現れる。ロボット工学に明るいショットは、バイストン・ウェルに固有のオーラ力に着目し、それをエネルギー源に駆動するオーラマシンを開発。「機械」をバイストン・ウェルに初めてもたらした。当初は馬に代わる移動手段程度のものだったが、徐々に軍事へと利用を拡大。やがて、彼の地に棲息する巨獣の甲殻を外装に纏い、内蔵された人工筋肉を電子制御によって駆動する、人型兵器オーラバトラーが開発された。ドレイクはオーラマシンの圧倒的な力を知り、バイストン・ウェル全土を制覇するという野望を抱いた。彼はまず、捕獲したエ・フェラリオのシルキー・マウにオーラロードを開かせ、地上人トッド・ギネス、トカマク・ロブスキー、ショウ・ザマの3人を召喚し、彼らを3体の新型オーラバトラー・ダンバインのパイロットである「聖戦士」として配下に置く。ショウは突然の異世界に戸惑いながら、言われるままに当面の対抗勢力であるギブン家との戦闘を重ねていたが、ドレイクの娘リムル・ルフトやギブン家の地上人マーベル・フローズンの説得によって、ドレイクの真意を悟りダンバインとともに出奔、オーラシップ・ゼラーナを指揮するギブン家の長男、ニー・ギブンの下に身を寄せる。
ドレイクは技術向上・マシン量産のためにオーラバトラーやその技術を他国に輸出した。結果としてドレイクは莫大な軍資金を得たが、アの国以外もオーラマシンとその技術を手に入れることとなる。各国による巨大オーラ・バトルシップの建造も重なって、戦乱はより大規模なものと化した。
フェラリオの長であるジャコバ・アオンは、目に余るコモンの蛮行に業を煮やし、その意志と力により全オーラマシンをバイストン・ウェルから追放。戦いの舞台は地上界へと移る。あわよくば地上をも我が物にせんとするドレイク率いるアの国・クの国連合軍、その野望を阻止せんとするシーラ・ラパーナとエレ・ハンムの下に集うナの国・ラウの国連合軍の戦いは、地上の国家をも巻き込んだ全面戦争へと向かっていった。
聖戦士
強いオーラ力（ちから）を持ち、オーラマシンの操縦適性がある人物のことである。作中では主に、バイストン・ウェルに召喚された地上人たちがそう呼ばれる。ただし、オーラ力が強いからこそオーラロードを通ってバイストン・ウェルに召喚されるのであり、地上人を召喚するのはパイロット適性を持つ者を手っ取り早く選抜する手段に過ぎない。ゆえに召喚された地上人並みにオーラ力の強いコモン(バーン・バニングス、ミュージィ・ポーなど）も存在する。
物語序盤でドレイク・ルフトが地上人をバイストン・ウェルに次々と召喚したのは、ダンバインのようにより強いオーラ力を必要とするオーラバトラーのパイロットを揃えるためであった。しかし、物語後半に操縦者のオーラ力を直接増幅するオーラコンバーターが開発され、一般のコモンもオーラバトラーを扱うことが可能となった。以後は戦闘適性のあるコモンが聖戦士として台頭し、舞台が地上世界に移った後も地上人は起用されなくなった。
なおバイストン・ウェルにおいては一種のテレパシーにより違う言語で会話しても意味が通じるため、地上人がバイストン・ウェルの住人や他国出身の地上人と会話するのに不自由はなく、後にオーラマシンと共に人々が地上界に追放された際も（ショウ達バイストン・ウェルで生活した地上人も含めて）その能力は維持されていた[6]。
オーラ力（ちから）
人間の持つ生体エネルギーであり、オーラマシンの動力源である。
オーラマシンの発揮する力は、パイロットのオーラ力に大きく左右される。これはオーラマシンが、パイロットのオーラ力に依存しているためである。よって基本性能が劣る機体でも、強いオーラ力を持つ聖戦士が操縦すれば高い戦闘力を発揮し、逆に高性能であってもパイロットのオーラ力が弱ければ本来の性能を発揮しない。
また地上界ではオーラマシンの性能や兵器の破壊力が格段に向上し、バイストン・ウェルにおいてはオーラ力の作用や反応が抑制される。なおショウ達バイストン・ウェルで過ごした地上人が地上界に追放された際は、肉親のオーラ力に引かれてその付近に出現している。
ハイパー化
オーラ力の暴走によって発生する特殊な現象である。憎悪などの負の感情により、オーラマシンを覆っているバリアーが実体化して膨れ上がり、巨大化したオーラマシン像を形成する。ハイパー化したオーラマシンは巨大化した機体そのままに行動し、また攻撃力も比例して増大する。しかし暴走したオーラ力の負荷に機体が耐え切れず、いずれ自壊に至る極めて危険な諸刃の剣である（ただし自壊現象にまで至ったのは最初のハイパー化例であるジェリルのレプラカーンのみで、その他の事例では自壊に至る以前に戦闘に決着がついている）。
チック ぐうわ ラガーマ ヒール 黄砂の時間 ヨル ラジル セルン レイン ピックス フリーク 黄金バッド ランナー ウエポン ハムスライ かいわれ セサミン ガスホ ラスパ ヒップ バレンタ ルナス フェミニ ホガニー オランウー トレイン レッスン キムチ ビーチ サイト リードグ シルバ シフォンケ グッド カプチーノ ヒット フェロ ビーシ 男の街 フリー ミニマム ウンボク りゅうがん オーナー ちりめん ブーケト キレート フレン ドライバー バリュー
初めてハイパー化が観測されたのは、ジェリル・クチビ搭乗のレプラカーンである。
その後、トッド・ギネスのライネック、黒騎士（バーン）のガラバもハイパー化を果たしたが、黒騎士の場合はエレ・ハンムにより封じられる形で元に戻っている。
ショウ・ザマのビルバインもハイパー化の危機に陥ったが、チャム・ファウの知らせでそれを察知したマーベル、エレの助力により抑え込まれてぎりぎりのところで制御され、暴走するには至らなかった（このときの増大したオーラ力はトッド・ギネスのハイパーライネックを倒す決定打となっている）。
また、後の富野監督作品『ブレンパワード』や『リーンの翼』でもハイパー化とよく似た現象（もしくは同一の現象）が見られる。